FD-B6



20171204175705_35044.jpg20171204175812_94660.jpg

机器人参数

                型号                FD-B6
                轴数                6轴
                负载                6kg
                重复定位精度                ±0.08mm
                驱动容量                3132w
                动作范围                基本轴J1                ±170°(±50°)
                基本轴J2                ﹣155°~﹢90°
                基本轴J3                ﹣170°~﹢245°
                手臂轴J4                ±155°(±170°)
                手臂轴J5                ﹣45°~﹢225°
                手臂轴J6                ±205°(±360°)
                最大速度                基本轴J1                4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
                基本轴J2                4.19rad/s{210°/s}
                基本轴J3                4.01rad/s{210°/s}
                基本轴J4                7.50rad/s{420°/s}
                基本轴J5                7.50rad/s{420°/s}
                基本轴J6                11.00rad/s{600°/s}
                荷载能力                允许扭矩J4                10.5N·m
                允许扭矩J5                10.5N·m
                允许扭矩J6                5.9N·m
                允许惯性矩J4                0.28kg·m²
                允许惯性矩J5                0.28kg·m²
                允许惯性矩J6                0.06kg·m²
                机器人动作范围截面面积                3.59m²x340°
                周围温度·湿度                无结露
                本体重量                145kg
                第3轴可载能力                10kg
                安装方式
                正装/倒挂/侧装


实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

同 类 产 品
© 版权所有: 2015 宁波全友机械有限公司   |   技术支持:一诺优品·量身定制   |   浙ICP备2021003045号-1