FD-B6L



20150807174043414341.jpg20150807174075447544.jpg

标准技术规格

                型号                FD-B6L
                轴数                6轴
                负载                6kg
                重复定位精度                ±0.08mm
                驱动容量                4832w
                动作范围                基本轴J1                ±170°(±50°)
                基本轴J2                ﹣155°~﹢100°
                基本轴J3                ﹣170°~﹢190°
                手臂轴J4                ±155(±170°)
                手臂轴J5                ﹣45°~﹢225°
                手臂轴J6                ±205(±360°)
                最大速度                基本轴J1                3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
                基本轴J2                3.49rad/s{200°/s}
                基本轴J3                3.49rad/s{200°/s
                手臂轴J4                7.50rad/s{430°/s}
                手臂轴J5                7.50rad/s{430°/s}
                手臂轴J6                11rad/s{630°/s}
                荷载能力                允许扭矩 J4
                10.5N·m
                允许扭矩 J5
                10.5N·m
                允许扭矩 J6
                5.9N·m
                允许惯性矩 J4
                0.28kg·m²
                允许惯性矩 J5
                0.28kg·m²
                允许惯性矩 J6
                0.06kg·m²
                机器人动作范围截面面积                6.37m²x340°
                周围温度·湿度
                本体重量                278kg
                上部手臂可载重量
                20kg
                安装方式
                地面/侧挂/吊装


实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

同 类 产 品
© 版权所有: 2015 宁波全友机械有限公司   |   技术支持:一诺优品·量身定制   |   浙ICP备2021003045号-1