产品列表
FD-B4S
标准技术规格
| 构造 | 垂直多关节型 | ||||
| 轴数 | 7 | ||||
| 手臂最大可搬重量 | 4kg | ||||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||||
| 驱动容量 | 3550W | ||||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° | ||
| J2(前后) | -145°~+70° | ||||
| J7(旋转2) | ±90° | ||||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |||
| J5(摆动) | -45°~+225°(注2) | ||||
| J6(扭转) | ±205°(注2) | ||||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |||
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m | ||
| J5(摆动) | 10.1N.m | ||||
| J6(扭转)) | 2.94N.m | ||||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m² | |||
| J5(摆动) | 0.38kg.m² | ||||
| J6(扭转) | 0.03kg.m² | ||||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.57m² ×340° | ||||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||||
| 本体重量 | 189kg | ||||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作
行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中！示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉
- CO₂、MAG、MIG焊接机
- TIG焊接机
- 直流/交流手工焊接机
- SAW焊接机
- 高性能空气等离子切割机
- CO₂/MAG蓝色焊枪系列
- 机器人系列
- 变位机系列
- 机器人系统
- 机器人控制箱
- D-Arc深熔弧 厚板高效焊接系统
产品分类
-
公 司：宁波全友机械有限公司
地 址：浙江省宁波市鄞州区首南街道金峨东路782号
电 话: 0574-88100196 传 真: 0574-88209551
联 系 人 : 李怀恩 13003744262
工 厂：
地 址：浙江省宁波市鄞州区投资创业中心金辉西路177号
电 话: 0574-82815100 传 真: 0574-82815101
联 系 人 : 张辉 13957826118
全友手机版
微信公众号
© 版权所有: 2015 宁波全友机械有限公司 | 技术支持：一诺优品·量身定制 | 浙ICP备2021003045号-1