FD-V8



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型号FD-V6
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量2600w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣170°~﹢190°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
最大速度基本轴J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J23.66rad/s{210°/s}
基本轴J33.66rad/s{210°/s}
基本轴J47.33rad/s{420°/s}
基本轴J57.33rad/s{420°/s}
基本轴J610.82rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J411.8N·m
允许扭矩J59.8N·m
允许扭矩J65.9N·m
允许惯性矩J40.30kg·m²
允许惯性矩J50.25kg·m²
允许惯性矩J60.06kg·m²
机器人动作范围截面面积3.14m²x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量144kg
第3轴可载能力10kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
                   对应生产加工中各种需求。


实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;

机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;

synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;

可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

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