“ 在机器人动作本体/外部轴时，可以通过本功能来确保测试轴组部分不动作也能执行相对应的程序。”

01

维护模式的启动方法

在机器人的系统设置和保养时使用此模式。

1. 按下［主菜单］接通电源。

–按下［主菜单］接通电源启动维护模式。

2. 选择主菜单【系统】。

–显示子菜单。

3. 选择【安全】。

–进入安全模式选择画面。

4. 按下［选择］。

–显示【操作模式】、【编辑模式】、【管理模式】、【安全模式】。

5. 移动光标选择【安全模式】。

–进入等待输入口令状态。

6. 输入安全模式口令，按下［回车］。

–口令正确输入后，进入安全模式。

PS：

如需进入其他模式，请参考文章《安川机器人系统模式更改》。

02

机器人分离设定

在机器人分离的设定画面可进行机器人分离功能的设定( 更改)。一旦设定( 更改)，会自动设定现有的参数。

1. 选择主菜单【系统】。

–显示子菜单。

2. 选择【设置】。

–进入设置选择画面。

3. 选择设置画面的【选项功能】。

–显示选项功能画面。

4. 选择【机器人分离】。

–显示机器人分离功能的详细设定画面。

5. 更改设定内容。

–移动光标到要更改设定内容的组，按下选择键。

–选择“ 联合”、“ 分离”。

6. 更改JOB 内容。

–移动光标到JOB 上，按下选择键。

选择“ ○ ”“ － ”。

–关于“JOB” 项目

“ － ” 时：无法启动包含分离组的程序。

“ ○ ” 时：可以启动包含分离组的程序。

但是，分离轴不动作。

7. 按下［回车］。

–显示参数更改确认对话框。

8. 选择“ 是”。

–在确认对话框中，选择“ 是 ”，在系统参数自动设定完成后，

回到选项功能画面。