FD-V20

焊接机参数

型号
FD-V20
轴数6轴
负载20kg
重复定位精度±0.07mm
驱动容量5600w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢260°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
最大速度基本轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J23.32rad/s{175°/s}
基本轴J33.14rad/s{210°/s}
基本轴J46.98rad/s{420°/s}
基本轴J56.98rad/s{420°/s}
基本轴J610.5rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J443.7N·m
允许扭矩J543.7N·m
允许扭矩J619.6N·m
允许惯性矩J41.09kg·m²
允许惯性矩J51.09kg·m²
允许惯性矩J60.24kg·m²
机器人动作范围截面面积5.27m²x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量278kg
第3轴可载能力20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

能适合轻量物的搬运作业

应用范围广

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