FD-B15

焊接机参数

型号FD-B15
轴数6轴
负载15kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量5600w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢305°
手臂轴J4±155°
手臂轴J5﹣37°~﹢217°
手臂轴J6±205°
最大速度基本轴J13.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
基本轴J23.05rad/s{175°/s}
基本轴J33.23rad/s{210°/s}
基本轴J46.98rad/s{420°/s}
基本轴J56.11rad/s{420°/s}
基本轴J610.5rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J439.0N·m
允许扭矩J539.0N·m
允许扭矩J67.36N·m
允许惯性矩J41.05kg·m²
允许惯性矩J51.05kg·m²
允许惯性矩J60.04kg·m²
机器人动作范围截面面积6.52m²x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量286kg
第3轴可载能力20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高

保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高

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