FD-V6

焊接机参数

型号FD-V6
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量2600w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣170°~﹢190°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
最大速度基本轴J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J23.66rad/s{210°/s}
基本轴J33.66rad/s{210°/s}
基本轴J47.33rad/s{420°/s}
基本轴J57.33rad/s{420°/s}
基本轴J610.82rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J411.8N·m
允许扭矩J59.8N·m
允许扭矩J65.9N·m
允许惯性矩J40.30kg·m²
允许惯性矩J50.25kg·m²
允许惯性矩J60.06kg·m²
机器人动作范围截面面积3.14m²x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量144kg
第3轴可载能力10kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间

完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大

操作方便,便于用户使用

机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换

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