FD-B4L

焊接机参数

型号FD-B4L
轴数6轴
负载4kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量4650w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢190°
手臂轴J4±155°
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205°
最大速度基本轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J23.49rad/s{210°/s}
基本轴J33.49rad/s{210°/s}
基本轴J47.33rad/s{420°/s}
基本轴J57.33rad/s{420°/s}
基本轴J610.5rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J410.1N·m
允许扭矩J510.1N·m
允许扭矩J62.94N·m
允许惯性矩J40.38kg·m²
允许惯性矩J50.38kg·m²
允许惯性矩J60.03kg·m²
机器人动作范围截面面积6.37m²x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量277kg
第3轴可载能力20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

P点动作范围达到2008mm

能够适用于范围比较大的作业

长臂结构,作业效率更高

同轴电缆内藏结构,最大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰,更容易取得合适的焊枪姿态

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