FD-B4

标准技术规格

型号FD-B4
轴数6轴
负载4kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量2550w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣170°~﹢180°
手臂轴J4±155°
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205°
最大速度基本轴J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J23.66rad/s{210°/s}
基本轴J33.66rad/s{210°/s}
基本轴J47.33rad/s{420°/s}
基本轴J57.33rad/s{420°/s}
基本轴J610.5rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J410.1N·m
允许扭矩J510.1N·m
允许扭矩J62.94N·m
允许惯性矩J40.38kg·m²
允许惯性矩J50.38kg·m²
允许惯性矩J60.03kg·m²
机器人动作范围截面面积2.94m²x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量154kg
第3轴可载能力10kg
安装方式地面/侧挂/吊装
主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量

机器的保养更加简便

上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便

减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰

最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,更容易取得合适的焊枪姿态

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