FD-B4S

标准技术规格

构造垂直多关节型
轴数7
手臂最大可搬重量4kg
位置重复精度±0.08mm(注1)
驱动方法AC伺服马达
驱动容量3550W
位置反馈绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋转2)±90°
J3(上下)-170°~+142.6°
手臂轴J4(回转)±155°
J5(摆动)-45°~+225°(注2)
J6(扭转)±205°(注2)
最大速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)10.1N.m
J5(摆动)10.1N.m
J6(扭转))2.94N.m
允许惯性矩J4(回转)0.38kg.m²
J5(摆动)0.38kg.m²
J6(扭转)0.03kg.m²
机器人动作范围截面面积2.57m² ×340°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量189kg
上部手臂可载重量10kg(注3)
安装方法地面(注4)
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员      

保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势

7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作

行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中!示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉

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