OTC机器人维护内容参考

 机器人设备由于本身的复杂性，不同品牌拥有一系列互相独立的保养项目，在工作的不同时期有不同的保养项目。今天主要分享一下关于OTC机器人的维护内容，仅供参考。

 和其他品牌机型一样属于系列化分类，主要是B系列（B4、B4L、B6、B6等等）和V系列（V6、V6L、V8、V8、V20等等），OTC焊接系列机器人基本维护内容如下

编号检查位置项目处理措施

日常

1检查整体外观焊渣、异物等清洁

2检查标记识别老化脱皮、污染标识

3检查外部线缆断裂、刮痕、污溃、松动检査及更换

4检查焊枪支架裂缝、碎屑检査及更换

5检查焊枪瞄准点偏移位置度原点检査

松动在J6轴出力法兰附近分别加载前后，左右，上下的力，检查间隙量.

6检查焊枪电缆连接状态检查与紧固

尖端磨损量更换尖端

焊嘴附着焊渣清洁或更换

7检查送丝机进料辊子磨损检查与更换

张紧器和进料辊附着油污或灰尘清洁

8检查同轴电缆电缆有划痕或折弯检査与更换

气管磨损以及泄漏检査与更换

电缆线保护管电缆连接处松动重新紧固

9

主要螺栓松动重新紧固

10

连接器外壳底座部分松动重新紧固

备注：检查与调整是常规维护主要特点，其他品牌机型也类似！

另外，年度维护主要是预防性易损备件的更换，大体如下

编号维护位置项目纠正措施

1年3年6年

1检查

制动器使能上电与制动伺服通电与关闭机械臂下坠偏移量

2检查检查

内部配线电缆破损检査与紧固

更换更换更换

3更换更换更换减速机J1,J2,J3轴补充润滑脂补充润滑脂

减速机异常更换减速机

4更换更换更换减速机J4,J5,J6轴补充润滑脂补充润滑脂

减速机异常更换减速机

5检查检查更换同步带(J5,J6轴）皮带的张紧强度调整张紧度

皮带异常更换