一、弧焊焊接机器人的常用功能及特点：

大家都知道在正常情况下，弧焊焊接机器人进程比点焊机器人进程要复杂得多，东西中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿态、焊接参数都要求准确控制。因此弧焊用机器人除了前面所述的通用功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

尽管从理论上讲，有5轴的焊接机器人就能够用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5轴的焊接机器人会有很多意想不到的困难。因而除非焊缝比较简单，否则客户应尽量选用6轴焊接机器人。

弧焊机器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教的轨道之外，还应具备不同摇摆款式的软件功能供编程时选用，以便作摇摆焊，并且摇摆在每一周期中的停顿点处，焊接机器人也应主动中止向前运动，以满足焊接工艺要求。此外还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧跟踪及主动再引弧等功能。

二、配套机器人自动化焊接设备提升焊接件品质：

弧焊机器人多选用气体保护焊工艺(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等机器人焊接电源都能够装到焊接机器人系统用于电弧焊。由于焊接机器人控制柜选用数字控制系统，而机器人焊接电源多为模拟控制，因此需要在机器人焊接电源与控制柜之间增加一个接口。现在焊接机器人厂家普通都有自己特定的配套自动化焊接设备(如：伏能士焊机、林肯焊机，麦格米特焊机)，这些机器人焊接设备内植入了相应的接口板，因此在弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时刻所占的份额较大，因而在选择机器人自动化焊接电源时，一般应按继续率100%来确认电源的容量。

送丝机构可以装在焊接机器人的上臂上，也能够放在焊接机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于坚持送丝的稳定性，而后者软管校长，当焊接机器人把焊枪送到某些方位，使软管处于多弯曲状况，会严重影响送丝的质量；因此送丝机的装置方法一定要考虑确保送丝稳定性的问题。