传统的焊接工艺实施主要依靠手工操作和人工经验，具有环境恶劣、劳动强度高、生产效率低、产品质量不稳定的特点，难以实现高精度的焊接要求。焊接机器人具有高效率、质量稳定、通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

 现在越来越多的行业开始应用机器人焊接技术。例如机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。

焊接机器人与机器人焊接工作站的区别

 焊接机器人主要由机械手总成、控制系统、示教系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而机器人焊接工作站除了焊接机器人外，还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的，前者只是单纯的一套焊接机器人，价格也相对便宜，而机器人焊接工作站价格则相对较高。

机器人焊接工作站的组成设备

1.机器人

接受控制柜的信号，使焊枪到达焊接位置等。

2.机器人控制柜

接收外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。

3.焊枪

焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

4.焊接电源

利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。在机器人焊接工作站的系统里面，焊接电源扮演着至关重要的角色。

5.送丝机

在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

6.送丝盘

盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

7.变压器

用来转换电压

8.变位机

通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。

9.清枪站

完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝。使焊接效果达到最佳。

10.焊接烟尘净化器:

焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

11.外部控制柜

控制变位机，将电机参数，并将数据传输到Fanuc控制柜中。

12.烟尘罩及吸风管

烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13. 设备桌

用来陈放设备的桌子

每个部分的作用

当前焊接领域的自动化设备主要分为两种，一种是自动焊接专用机器，它是针对某一类焊缝或者焊接工件专门设计的自动焊接设备；另一种是通用焊接设备，通常使用工业机器人作为核心器件。通过编程可以实现针对不同焊接部件进行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。

焊接机器人工作站主要包括两大部分，一部分是工业机器人；另一部分是焊接设备。机器人主要包括我们熟悉的机器人本体和控制柜（包含硬件和软件部分）组成；焊接设备主要包括焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）、对于智能化的焊接设备还包括传感检测系统，例如激光以及摄像传感器与控制装置等。

与人工焊接相比,焊接机器人工作站焊接的优势有哪些？

可以提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数是自适应的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定

能够极大提高劳动生产率,焊接机器人响应时间短,动作迅速,这个速度远远高于手工焊接,以8000m3的油气储罐为例,机器人焊接效率可以比手工焊接提高3到5倍,机器人永远不会累。

可以有效降低企业成本。一台机器人可以替代数名产业工人,一天可24小时连续生产,成本降低的更加明显。

此外,还可以缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。焊接机器人可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。